La pelle hydraulique est constituée d’un châssis porteur à chenilles ou à pneus, surmonté d’une tourelle dotée d’une rotation continue sur 360 degrés. Cette tourelle porte le moteur, les organes hydrauliques (pompe, moteurs, vérins), le poste de conduite et l’équipement (bras, flèche, balancier et godet).