Les Ateliers Esteve ont été les premiers à faire des grues télescopiques à montage direct, dont la flèche et le mât se déploient en même temps. D’autres innovations suivirent :Les mâts pliés (la tête de mat et la contre-flèche est repliée contre le mât, ce qui permettait un transport plus facile) ainsi que des grues pouvant atteindre une hauteur de 20 m et 15m de portée avec chariot.

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