Les Ateliers Esteve ont été les premiers à faire des grues télescopiques à montage direct, dont la flèche et le mât se déploient en même temps.
D’autres innovations suivirent :
Les mâts pliés (la tête de mat et la contre-flèche est repliée contre le mât, ce qui permettait un transport plus facile) ainsi que des grues pouvant atteindre une hauteur de 20 m et 15m de portée avec chariot.